Les Échinodermes forment un groupe d'animaux anciens et fascinants. Ce sont des animaux exclusivement marins, à la peau épineuse (d'où leur nom). Seul embranchement des invertébrés à posséder un squelette interne calcaire, ils ont un système aquifère unique et une symétrie pentaradiaire (du grec penta pour 5). -- Les ophiurides (ophiures): Autour d'un disque central sont implantés cinq bras sveltes serpentiformes, pourvus ou non de piquants. En général, ces bras ne ramifient pas, exception faite pour les gorgonocéphales. Ce sont des animaux très mobiles, les plus rapides des échinodermes.